Celem działania Agencji jest realizacja programów rozwoju gospodarki, wspierających między innymi działalność innowacyjną i badawczą małych i średnich przedsiębiorstw (MŚP), rozwój regionalny, rozwój osób oraz wykorzystywanie nowych technologii w działalności gospodarczej. Obecnie PARP zajmuje się m.in. realizacją konkursów z Funduszy Europejskich dla Nowoczesnej Gospodarki i prowadzi portal Akademia PARP, na którym po zalogowaniu dostępne są bezpłatne kursy dot. różnych aspektów prowadzenia firmy od kompetencji miękkich po fundusze europejskie.